La necesidad de afiliación se define como la preocupación por establecer o mantener relaciones afectivas con otra persona o grupo de personas, no como un medio de conseguir un fin, sino como un fín en sí mismo.

El motivo de intimidad es el deseo de establecer buenas relaciones interpersonales, en las que se experimenta cariño, intimidad e intercambio de comunicación.
Desde ambos motivos se busca establecer relaciones interpersonales, pero quizás hay un importante matiz diferecial: la necesidad de afiliación representaría principalmente un deseo de no estar sólo, mientras que el motivo de intimidad se asociaría más con la diversión del contacto y el deseo de mantenerlo, una vez que se ha establecido.